Europa, segons la mitologia grega, fou una formosa princesa de Fenícia, filla d'Agenor i Telefaassa, tot i que també podria haver estat filla de Fènix. Un dia, mentre collia flors, Zeus veié Europa i se n'enamorà perdudament. Aleshores el déu es transformà en un brau blanc i s'hi acostà. La princesa encuriosida per aquell magnífic brau de pell extraordinàriament blanca s'atansà per acariciar-lo. Aleshores el brau la féu muntar al seu damunt i fugí al mar. Finalment la retornà a la platja però en comptes de les costes fenícies, Zeus se l'havia endut a Creta. Un cop allà, el déu li revelà la seva identitat, feren l'amor i li va pessigar els pits. De la seva unió nasqueren Minos, Radamant i Sarpedó. Zeus la cedí a Asteri, rei de Creta, amb qui ella es casà i per la qual cosa obtingué la sobirania sobre l'illa. Va gaudir dels honors de deessa amb el nom de Hellotis o Hellotia.

El rapte d'Europa i la fugida cap a Creta inspirà el nom del continent europeu.

 

Enamorat d'Europa, Zeus es va transformar en un toro blanc i es va barrejar amb els caps de bestiar que tenia el pare de la noia. Mentre Europa i el seu seguici recollien flors prop de la platja, ella va veure al toro i va acariciar els seus costats i, en notar que era mans, es va muntar en ell. Zeus va aprofitar aquesta oportunitat: córrer al mar i va nedar fins a l'illa de Creta portant a Europa al llom. Ja a Creta, Zeus va revelar la seva autèntica identitat, i Europa es va convertir en la primera reina de l'illa.

Zeus va donar a Europa un collaret fet per Hefest i tres regals: Talos (un autòmat de bronze), Lélape (un gos que mai deixava anar la seva presa) i una javelina que mai errava. Més tard Zeus va recrear la forma del toro blanc en les estrelles que actualment es coneixen com la constel·lació Taure. Algunes llegendes expliquen d'aquest toro que és el mateix amb què es va topar Hèracles i que és el que va engendrar al Minotaure.